ADMEX SGS Serisi Gantry Robotlar

Doğrusal eksenlerde çalışan ve en az iki programlanabilir eksene sahip, birden fazla işe atanabilme kabiliyetine sahip makinelere gantry robot denmektedir. İngilizce bir kelime olan ve pek çok anlama gelen gantry kelimesi özellikle “kızak” anlamı ile kartezyen robotları isimlendiren ve artık tüm dillerde yerini bulmuş genel bir terim olmuştur. Kartezyen robot teriminden ziyade gantry robot terimi daha çok kullanılmaktadır.

Her ne kadar bir makinenin robot olarak isimlendirilebilmesi için en az 2 adet yeniden programlanabilir ekseni olması gerekse de günümüzde tek eksenli sistemler için de gantry robot ifadesi kullanılmaktadır.

Eğer bir makine sadece tek bir işi yapmak üzere geliştirilmiş ise o makine yeniden programlanan birçok eksene de sahip olsa robot olarak tanımlanamaz. Örneğin bir CNC tezgâh 2 den fazla yeniden programlanabilen eksene sahiptir ama tek bir amaç için üretilmiştir. Parça işlemek. O halde robot değildir.

Gantry robotlar birkaç gramdan tonlarca ağırlığa kadar kapasitelerde olabilmekte ve çok değişik iş alanlarında ve koşullarında çalışabilmekte.

Başlıca kullanım alanları:

  • Taşıma
  • Montaj
  • Çapak alma, işleme, taşlama
  • Lazer, plazma, su jeti kesme
  • Kaynak
  • Kalite kontrol, muayene
  • Boyama

Gantry robotlar sahip oldukları doğrusal eksen mimarisi sayesinde diğer robotlara göre bazı avantajlara sahiptirler.

  • Çok uzun eksen strokları ile üretilebilirler. Böylece diğer robotlarda elde edilemeyecek kadar büyük çalışma uzayı sunarlar.
  • Gövde yapıları ve yük dağılımı avantajı ile çok yüksek (tonlarca) kapasitelerde üretilebilirler.
  • Pozisyonlama hassasiyeti ve tekrarlanabilirlik değerleri en iyi olan robotlardır.
  • Gantry robotlar diğer robotları taşır. Yani bir mafsallı robot bir gantry robotun ilave uzvu gibi çalışabilir.
  • Kontrolü ve programlanması en kolay robotlardır.

Bu avantajlar gantry robotları hayatımızın her aşamasında en çok kullanılan robotlar arasına koymuştur. Ancak uygulamaya ve işletme koşullarına bağlı olarak en doğru gantry robot seçimi çok önemlidir. İhtiyaçlar tam olarak belirlenip teknik nitelikler detaylıca analiz edilmeden yapılan robot seçimi proje başarısızlığı ile sonuçlanabilir. Teknik analizler doğru yapılsa dahi seçilen ürünün ihtiyaçları tam olarak karşılayacak yeterlilikte olması da çok önemlidir.

Endüstri 4.0 çağındayız ve her gün yeni robot tedarikçileri dünyanın her yerinde boy gösteriyor. Unutmamak gerekir ki satın alacağınız her makine ister robot olsun, ister tezgâh ister başka bir makine size ilk teslim edildiğinde çalıştırılarak teslim edilecektir. Aksi takdirde zaten almazsınız ya da parasını ödemezsiniz. Ama o makinenin uzun yıllar sizi üzmeden, üretiminizi aksatmadan, bakımcınızı veya operatörlerinizi sinir hastası etmeden ve en önemlisi alırken ödediğinizden fazla çalıştırırken ödemenize neden olmadan çalışacağının garantisi ancak ve ancak o ürünün güvenilirliği ile ilgilidir. Eğer alımı yaptığınız firmanın asli işi ise, gerek ve yeter sayıda referansı varsa, ürünle ilgili ömrü başta olmak üzere tüm teknik verileri garanti ediyor ve size raporla sunuyor ise işte o zaman güvenerek yatırımınızı yapabilirsiniz. Bunlardan birisi bile eksik ise lütfen uzak durun.

SGS serisi gantry robotlar ADMEX’ in en temel gantry robot serisi;

olmak üzere 4 farklı modele ayrılmaktadır.

150kg dan 700kg’a kadar kapasitelerde standart olarak üretilen SGS gantry robotlar özel ihtiyaçlara göre 2500kg taşıma kapasitelerine kadar üretilmektedir.

Özellikle gazaltı kaynak uygulamalarında tercih edilen SGS serisi gantry robotlar ayrıca sınıfının en iyisi tekrarlanabilirlik değerleri ve rijitliği sayesinde laser cladding, lazer ve plazma kesme gibi hassas uygulamalarda da kullanılmaktadır.

SGS Serisi gantry robotların kullanıldığı alanlar aşağıda verilmiştir:

Makine Sanayisinde:

  • CNC kaynaklı gövdeleri
  • Pres kaynaklı gövdeleri
  • Punch, lazer, abgant tezgah kaynaklı gövdeleri
  • Büyük Pompa gövdeleri
  • Basınçlı kaplar
  • Testere şaseleri

İş makinası Makine Sanayisinde:

  • Bom ve arm
  • Alt şase
  • Üst şase
  • Kova
  • Hidrolik pistonlar
  • Kabin
  • Beton pompası gövdeleri
  • Beton pompası araç şaseleri
  • Vinç gövdeleri
  • Kule vinç şaseleri

Taşımacılık Sanayisinde:

  • Treyler gövdesi
  • Treyler alt şase
  • Damper
  • Tren vagon gövdeleri
  • Tren bugi

Savunma Sanayisinde:

  • Zırhlı araç gövdeleri
  • Tank gövdeleri
  • Gemi gövde ve parçaları
  • Fırlatma rampaları şaseleri
  • Roket gövde parçaları
  • Roket test sistemleri
  • İnsansız kara araçları gövde ve parçaları
  • İnsansız deniz araçları gövde ve parçaları
  • Radar kuleleri ve direkler

Enerji Sanayisinde:

  • Rüzgar gülü direkleri
  • Enerji santrali türbin ve jeneratör parçaları
  • Pompa gövdeleri
  • Eşanjörler
  • Güneş paneli sabit ve hareketli taşıyıcı gövdeleri

Diğer Sanayilerde:

– Tarım makineleri sanayisinde tüm çelik gövdeler aparatlar, braketler:

-Madencilik için crusher segments, feeding screws, extruding screws ve diğer tüm metal konstriksiyonlar

Pozisyonerlerimiz, diğer ürünlerimiz olan Robot Lineer Kızaklar ve Gantry Sistemler gibi Türkiye’ye ve tüm dünyaya DESBAŞ İstanbul Endüstri ve Ticaret Serbest Bölgesindeki Ar-ge ve uygulama merkezimizden müşteri sahalarına gönderilir.

Admex ürünleri için iletişime geçebilirsiniz.

Menü